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行星齒輪減速機噪音降低的方式

行業(yè)新聞|2022-03-23| 深圳維動自動化

行星齒輪減速機的噪音產生主要是源于減速齒輪箱中驅動齒輪的摩擦、振動以及碰撞及馬達軸的同心度,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求。在齒輪驅動產品中,如何降低減速齒輪箱運行時的齒輪驅動噪聲,已成為行業(yè)內的重要研究課題。不少學者都把齒輪驅動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。很多廠家用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施的。



1.原材料質量控制:高質量的原材料是生產高質量產品的前提。40 Cr和45鋼是我公司生產的最廣泛使用的齒輪材料。無論材料如何進廠,都要嚴格進行化學成分、粒度測定和童貞評價。


2.運轉齒輪精度:齒輪精度的基本要求:實踐證明,齒輪精度需要控制在GB10995-887~8,線速度高于20m/s齒輪,齒距極限偏差,齒圈徑向跳動和齒向服務需要穩(wěn)定,才能達到7級精度。目的是及時調整熱處理變形,提高齒形加工質量。在達到7級細齒輪的情況下,有必要對齒輪精度進行分析。


3.防止熱處理變形:齒輪毛坯粗加工后形成薄鍛件,正火或回火以達到:

(1)軟化鋼件進行切割;

(2)消除殘余應力;

(3)細化晶粒,改善顯微組織,提高鋼的力學性能;


(4)最終處理的組織準備。需要注意的是,正火或調質時,要保持爐溫均勻,使用工位設備對工件進行均勻加熱和冷卻,嚴禁堆放。如果有必要對齒輪進行鉆孔以減輕重量,則應在熱處理后組織鉆孔順序。齒輪最終熱處理采用齒面高頻淬火,減少零件變形。高頻淬火得到的齒面具有較高的強度、硬度、耐磨性和疲勞極限,而心部仍保持足夠的塑性和韌性。切斷變形。齒面高頻淬火應選擇低淬火溫度和短加熱時間,加熱均勻,冷卻速度慢。

行星減速機噪音降低方法.jpg

4.為了保證齒輪毛坯的精度:行星減速器齒輪孔尺寸的精度應分布在孔偏差值的中間差附近,并設定在0.003 ~ 0.005mm;在孔的設計要求之內,需要分離分類,轉移到切割工序。在不影響齒輪強度的情況下,齒頂高系數增加0.05 m,提高了刀具的齒頂高系數,避免了齒輪傳動的齒根干涉。芯軸上的螺紋需要在C型頂定位下用螺紋機磨制:直線度小于0.003mm,直徑跳動小于0.005 mm。


5.選擇優(yōu)質潤滑油并正確使用,可以有效及時地潤滑機械,保證系統(tǒng)噪音在一定的控制水平內,延長機械設備的使用壽命。一起注意運轉時的溫度變化,減少發(fā)出噪音的機會。


6.在提煉行星減速裝置之前,必須清潔齒輪的端面。一起選擇同一臺機床生產加工左右齒輪,更有利于保證齒輪的嚙合程度。


7.切齒法:需要對購買的切齒刀進行大修,達到AA級的要求。刀具精度:刀具徑向跳動控制在0以下。03 mm,最后0。04毫米以下。毛坯端面跳動和徑向跳動為6級,在0范圍內。01~0。02 mm螺母是必須的,保證內螺紋和底座一次夾緊,墊片平行度小于0。03 mm操作者也要經常自檢,尤其是機床主軸徑向間隙控制在0以下。01mm,東西軸直徑跳到0以下。005mm,東西軸移動到0以下。08 mm保證了刀具的精度,芯軸外徑與工件孔的間隙在0。01 ~ 0004 mm磨削后,需大修齒輪刀具前緣的徑向、相鄰容屑槽的周向差、容屑槽周邊接頭的最大累積誤差、刀具前進方向與內孔軸線的平行度。


8.選擇其他材料、熱處理和表面處理:(1)選擇粉末冶金成型工藝對齒輪進行高頻淬火。(2)選擇40 Cr數據,齒輪切削,軟氮化或齒銅電鍍。(3)石墨鑄鐵,齒輪切削和軟氮化處理,為了消除齒輪傳動噪音,齒輪數據和熱處理是基礎,保證了齒輪毛坯的精度,齒輪精度是樞紐,文明生產是基礎。

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