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當(dāng)前位置: 首頁(yè) 新聞中心 行業(yè)新聞 常見(jiàn)的減速機(jī)類(lèi)型及其特點(diǎn)
常見(jiàn)的減速機(jī)類(lèi)型及其特點(diǎn)

行業(yè)新聞|2022-02-24| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化


減速機(jī)主要是用來(lái)下降轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿(mǎn)意工作要求。減速機(jī)的品種很多,其品種的分類(lèi)可按驅(qū)動(dòng)的類(lèi)型和齒輪的外形以及驅(qū)動(dòng)的級(jí)數(shù)等來(lái)分,按驅(qū)動(dòng)類(lèi)型來(lái)分時(shí),可分為齒輪減速機(jī),蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。依照齒輪的外形來(lái)分,可分為圓柱齒輪減速機(jī),圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)。當(dāng)依照驅(qū)動(dòng)的級(jí)數(shù)來(lái)分時(shí),可分為單級(jí)減速機(jī)和多級(jí)減速機(jī)。


齒輪和蝸桿組成的常用的減速機(jī)主要有齒輪減速機(jī),蝸桿減速機(jī),蝸桿—齒輪減速機(jī),行星齒輪減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),諧波齒輪減速機(jī)等六種,而且這六種減速機(jī)都已經(jīng)有相關(guān)產(chǎn)品,在選型時(shí)只要在找不到適宜的產(chǎn)品時(shí),才會(huì)根據(jù)自身需求定制減速機(jī)。


常見(jiàn)的減速機(jī)的特色介紹:齒輪減速機(jī)應(yīng)用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,精度容易,而且輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒等。蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,驅(qū)動(dòng)比大,工作平穩(wěn),噪音小,可是功率比較低。蝸桿齒輪減速機(jī)有齒輪驅(qū)動(dòng)在速級(jí)和蝸桿驅(qū)動(dòng)在速級(jí)兩種方式,前者的結(jié)構(gòu)緊湊,后者的驅(qū)動(dòng)功率。


錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。 蝸桿減速機(jī) 主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其間以圓柱蝸桿減速機(jī)最為常用。


行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。 相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)功率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特色。因?yàn)檫@些特色,行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)機(jī)和伺服機(jī)上,用來(lái)下降轉(zhuǎn)速,提高扭矩,匹配慣量。行星齒輪減速機(jī)的行星齒輪驅(qū)動(dòng)有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理的使用了內(nèi)嚙合,因而與一般定軸齒輪驅(qū)動(dòng)相比較,行星齒輪減速機(jī)具有質(zhì)量小、體積小、驅(qū)動(dòng)比大、承載才能大以及驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)和驅(qū)動(dòng)功率等特色。行星齒輪減速機(jī)因具有這些特色,所以被的應(yīng)用于冶金、礦山、建筑、航空等機(jī)械范疇。


擺線針輪減速機(jī)選用的是少齒差行星驅(qū)動(dòng)原理,其驅(qū)動(dòng)進(jìn)程是在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H組織,兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套,上傳臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪相嚙合,組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。諧波齒輪驅(qū)動(dòng)是諧波齒輪行星驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)稱(chēng),諧波齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種少齒差行星驅(qū)動(dòng),通常由剛性圓柱齒輪,柔性圓柱齒輪,波發(fā)生器和柔性軸承等零件構(gòu)成。

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