行業(yè)新聞|2022-10-24| 深圳維動自動化
行星減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī),簡單理解單級減速機(jī)是指減速比小,雙級減速機(jī)減速比大,減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多,輸出的速度越慢,但增加的扭矩越大。
通常情況下伺服行星減速機(jī)速比用英文字母i表示,減速比是減速機(jī)改變某一運(yùn)動的三個主要參數(shù)的值,即通過減速機(jī)的速比來改變轉(zhuǎn)速,扭矩和慣性力矩,指的是輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。
行星減速機(jī)速比計算:
輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速,比如輸入轉(zhuǎn)速為3000r/min,輸出轉(zhuǎn)速為50r/min,那么減速機(jī)就是3000/50=60比。
行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪架由多個齒輪組成,由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求,由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降。
行星減速機(jī)的級數(shù)指的是減速機(jī)里行星齒輪的套數(shù)。行星減速機(jī)是由行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈組成的傳動結(jié)構(gòu)。這里的級數(shù)指的是行星減速機(jī)的行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈組成一套,稱為一級;二級是指有兩套;三級就是指有三套。
常用行星減速機(jī)速比
一級速比:3、4、5、7、8、10
二級速比:9、12、15、16、20、25、32、40、64
三級速比:60、80、100、120、160、200、256、320、512
在功率與轉(zhuǎn)速一定的情況下,速比越大,扭矩也會增加。行星減速機(jī)可作為配套部件用于機(jī)器人、桁架、鋰電涂布機(jī)等行業(yè),應(yīng)用廣泛,行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富。
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